DriveSceneMiner
bskkimm/DriveSceneMiner
Mine driving scenes from logs with Jev: scene text in, scenarios with probabilities and timestamps out.
Python
- スター
- 9
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掲載理由
Autoware・nuPlan の走行ログを文章に変換し、Jev の Choice で横・縦方向の挙動を分類する概念実証。
bskkimm/DriveSceneMiner
Mine driving scenes from logs with Jev: scene text in, scenarios with probabilities and timestamps out.
Autoware・nuPlan の走行ログを文章に変換し、Jev の Choice で横・縦方向の挙動を分類する概念実証。